Products HomeUSB HIDジョイスティック
- Hand-Operated Joysticks for Control of up to Three Separate Channels
- USB HID (Human Interface Device) Configurable for General Applications
- Compatible with Piezo, Brushless DC Servo, or Stepper Motor Controllers
MCMK3
3-Knob Joystick
MJC2
2-Axis Joystick
MJC1
1-Axis Joystick
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特長
- 標準的なUSB HIDプロトコルを使用したジョイスティック
- 3タイプの形状で4種類のジョイスティックをご用意
- 1軸制御用のエンコーダーノブが1つのタイプ
- 2軸または3軸制御用のジョイスティックノブが1つのタイプ
- 最大3軸までの制御が可能な3つのノブが付いたボックスタイプ
- 感度調整のための速度ダイヤル付き
当社のUSB HIDジョイスティックは、USB HIDクラスの転送方式を使って、さまざまなデバイスを直感的に手動制御できるように設計されています。各ジョイスティックには少なくとも1つのノブと1つのプッシュボタンが付いており、それらの設定をカスタマイズして、さまざまなパラメータを個別に制御したり、あるいは互いに連携して制御したりすることができます。一般的な用途向けの、USB HID入力レポートを含むジョイスティックの設定方法については、型番横の赤い資料アイコン(
)をクリックしてマニュアルをご覧ください。電源要件、接続、ジョイスティック筐体の寸法に関する情報は「仕様」タブをご覧ください。
ジョイスティックMJC1
ジョイスティックMJC1には、ノブの回転速度に応じて1軸のチャンネルを制御するためのエンコーダーノブが付いています。ノブの左側にあるSpeedと書かれたダイヤルでは、エンコーダーノブのスピードを微調整したり、追加軸として使用したりすることができます。追加軸として使用した場合は、エンコーダーノブとは異なり、その出力は回転速度ではなく回転位置に基づいたものになります。エンコーダーノブの右側にあるブッシュボタンスイッチで、ジョイスティックの高速動作と高精度動作の切り替えができます。また、その機能の設定を行うこともできます。ジョイスティックにはPC接続用のUSB 3.1 Type-A - Type-Cケーブルが同梱されており、BPC30xシリーズベンチトップ型ピエゾコントローラにご使用いただけます。
ジョイスティックMJC2とMJC3
ジョイスティックMJC2およびMJC3にはジョイスティックノブ、プッシュボタンスイッチ、および追加軸として使用可能なSpeedと書かれたダイヤルがあります。ジョイスティックノブはノブの上下位置および左右位置を個別の値として出力しますが、MJC3のジョイスティックノブは時計回りまたは反時計回りのひねりの値もレポートします。各値は個別にレポートされますが、ジョイスティックノブはすべての値が同時にレポートされるように動作させることができるため、当社のコントローラを使って操作する場合はXYまたはXYZの動きを組み合わせることができます。ジョイスティックにはPC接続用のUSB 3.1 Type-A - Type-Cケーブルが同梱されており、当社のベンチトップ型ブラシレスDCモーターコントローラ、ラックマウント型ブラシレスDCコントローラ、ステッピングモーターコントローラにご使用いただけます。
ジョイスティックMCMK3
ジョイスティックMCMK3は、3つのノブとUSBケーブルが付いた手動操作ボックスです。ジョイスティックの3つの側面には、それぞれ回転エンコーダーノブとプッシュボタン式のLEDスイッチがついています。各エンコーダーノブはそれぞれ独自のチャンネルを構成しているため、1つのジョイスティックで3軸の操作が可能です。プッシュボタンスイッチにはそれぞれ緑色のLEDが付いています。プッシュボタンの機能は様々に設定できます。同じ面にあるエンコーダーノブのEnable/Disableスイッチとして使用することも、ほかの目的のための独立した制御に使用することもできます。またLEDをステータスインジケータとして点灯させたり、LEDの明るさで使用中であることを示したりすることも可能です。上面に付いている小さなノブで、側面の回転エンコーダーノブの回転速度に対する出力信号の大きさを調整することができます。それにより、エンコーダーノブの出力の精密さを様々なレベルに変更できます。
このジョイスティックは、顕微鏡用3軸コントローラMCM301のほか、ORIC®シリーズピエゾ慣性ステージ用コントローラPDXCおよびPDXC2にも対応します。ジョイスティックMCMK3と顕微鏡用小型コントローラのノブボックスは同じ形状をしていますが、コントローラMCM301に直接接続できるのはMCMK3だけです。MCM301は3チャンネルのコントローラで、１台のジョイスティックで同時に3台までのステージを制御できます。コントローラPDXCを用いると、複数のステージを各ジョイスティックチャンネルに割り当てたり、デイジーチェーンモードで同時に操作したりすることが可能です。コントローラPDXC2でジョイスティック操作ができるのは1チャンネルですが、開ループモードと閉ループモードのどちらでも操作できます。
ジョイスティックのHID入出力レポートのトラブルシューティングや試験は、「 MCMK3用ソフトウェア 」タブからThorlabs Joystick Test Utilityをダウンロードすれば、そのビジュアルインターフェイスを用いて行うことができます。そのタブにはPCのシステム要件も記載されています。
| Item # | MJC1, MJC2, and MJC3 |
|---|---|
| Specifications | |
| USB | USB 1.1 Using a USB Type-C Connector |
| Resolution of Joysticks/Encoders | 8 Bits |
| Input Power Requirements | |
| Voltage | 5 VDC (USB) |
| Current | < 100 mA |
| General | |
| Thorlabs Controller Connection | Mini-DIN or USB C |
| Computer Connection | USB Type-A Connector |
| Housing Dimensionsa (W x D x H) | 134.9 mm x 230.5 mm x 52.6 mm (5.31" x 9.07" x 2.07") |
| Item # | MCMK3 |
|---|---|
| HID Specifications | |
| Reporting Controller Features - HID In | 3 Rotating Encoder Knobs for 3 Unique Axis Controls, 3 Push-Buttons with Embedded Green LEDs |
| Rotating Encoder Knob Bit Resolution | 10 Bits |
| Rotating Encoder Knob Encoder Resolution | 0.35° |
| Input Power Requirements | |
| Voltage | 5 VDC (USB) |
| Current | 50 mA (Avg.), 100 mA (Max) |
| General | |
| Computer Connection | USB 2.0 |
| Housing Dimensions (W x D x H) | 128.1 mm x 150.3 mm x 80.4 mm (5.04" x 5.92" x 3.17") |
ソフトウェア
バージョン1.0(2023年2月7日)
このソフトウェアパッケージには、ジョイスティックMCMK3のHID入出力レポートを検証するためのビジュアルインターフェイスを提供するThorlabs Joystick Test Utilityが含まれます。
| Minimum Computer Requirements | |
|---|---|
| Operating System | Windows 10 64-bit (or later) |
| Other Software | Microsoft .NET 4.8 (or later) Microsoft .NET Desktop Runtime 6.0 |
| USB Version | USB 2.0 |
USB HIDジョイスティックMCMK3用ソフトウェア
ジョイスティックMCMK3用のソフトウェアツールをご用意しています。ソフトウェアのダウンロードページには、Thorlabs Joystick Test UtilityおよびThorlabs Firmware Update Utilityへのリンクがございます。Joystick Test Utilityは、ジョイスティックコントローラMCMK3のトラブルシューティングとHID入出力レポート機能の評価にご使用いただけます。Firmware Update Utilityは、ジョイスティックMCMK3のファームウェアのアップデートにご使用いただけます。このソフトウェアを動作させるためのPCのシステム要件については右表をご覧ください。
| Posted Comments: | |
Chad Brubaker
(posted 2024-02-16 12:08:31.54) Is is mentioned that these are compatible with DC and Stepper Motor Controllers. Does this only apply to the linked items, or does this also include the K-Cube controllers (KST201, KDC101)? I am setting up a 6-axis motion system (XYZ, RPY) utilizing 4 ZFSXXB, 1 PDR1C, and one PRMTZ8 rotary. An MJC3 next to an MCMK3 would make for a very intuitive control scheme. cdolbashian
(posted 2024-03-05 02:58:37.0) Thank you for reaching out to us with this inquiry. Unfortunately your suspicion is indeed true. These joysticks are only compatible with the listed components. I have, however, suggested that we expand the compatibility by requesting as much to our software teams internally. |
ズーム- USB HIDプロトコルを使用した信頼性の高いジョイスティック
- エンコーダーノブを介した1軸制御
- 高速動作または高精度動作の2種類のモード
- 感度調整のための速度ダイヤル
- リモート手動操作が可能
- PCを用いて再プログラム可能
- 人間工学に基づいた設計
ジョイスティックMJC1は、ピエゾアクチュエータを使用した様々なステージを、手動で直感的に位置決めできるように設計されています。このジョイスティックには、1軸制御用のエンコーダーノブ、高速動作と高精度動作を切り替えるためのプッシュボタン、および速度制御を微調整するための速度ダイヤルが付いています。ほとんどの用途では、対応するコントローラにデフォルト値として保存されているパラメータ設定のままでご利用いただくことができ、それ以上のセットアップ作業は必要ありません。従って、ホストPCに接続する必要もなく、真のリモート操作が実現できます。さらにPCを使用してパラメータを再設定したときも、それをペアリングしたコントローラに保存できるため、PCとの接続を外してもリモート操作を継続できます。
ジョイスティックMJC1は、当社のBPC30xシリーズベンチトップ型ピエゾコントローラに対応しています。これらのコントローラやUSB HIDクラスを使うセットアップと組み合わせて使用できるように、ジョイスティックにはMini-DINポートとUSB Type-Cポートの両方が付いています。また、6ピンMini-DINプラグ-プラグケーブルとUSB 3.1 Type-A - Type-Cケーブルの2本のケーブルが付属します。USB HIDを介したジョイスティックの構成やセットアップについての詳細は、型番横の赤いアイコン()をクリックしてマニュアルをご覧ください。
ズーム- USB HIDプロトコルを使用した信頼性の高いジョイスティック
- ジョイスティックノブによる2軸または3軸制御
- 高速または高精度の移動を実現する2種類のモード
- 感度調整のための速度ダイヤル
- リモート手動操作が可能
- PCを用いて再プログラム可能
- 人間工学に基づいた設計
ジョイスティックMJC2およびMJC3は顕微鏡ユーザ向けに設計されており、ステージの位置決めを手動で直感的に行うことができます。MJC2にはXY制御用に2軸のジョイスティックノブ、MJC3にはXYZ制御用に3軸のジョイスティックノブが付いています。どちらのジョイスティックノブも上下左右に動かすことができますが、MJC3のジョイスティックノブでは第3軸の制御機能として時計回りまたは反時計回りにひねることができます。また、ジョイスティックには高速移動と高精度移動を切り替えるプッシュボタンと、速度制御を微調整するためのスピードダイヤルも付いています。ほとんどの用途では、コントローラに保存されたデフォルトのパラメータ設定のままですぐにお使いいただくことができ、それ以上の設定は不要です。そのような使い方をするときはホストPCに接続する必要もなく、真のリモート操作が可能です。PCを使用してパラメータを再設定したとき、それをペアリングしたコントローラにも保存できます。そのため、PCとの接続を外してもリモート操作を継続できます。
ジョイスティックMJC2およびMJC3は、当社のベンチトップ型ブラシレスDCモーターコントローラ、ラックマウント型ブラシレスDCサーボコントローラ、ステッピングモーター用コントローラに対応します。これらのコントローラやUSB HIDクラスを使うセットアップと組み合わせて使用できるように、ジョイスティックにはMini-DINポートとUSB Type-Cポートの両方が付いています。また、6ピンMini-DINプラグ-プラグケーブルとUSB 3.1 Type-A - Type-Cケーブルの2本のケーブルが付属します。USB HIDを介したジョイスティックの構成やセットアップについての詳細は、型番横の赤いアイコン()をクリックしてマニュアルをご覧ください。
ズーム- 標準的なUSB HIDプロトコルを使用
- ノブで最大3チャンネルまでの手動制御が可能
- 感度調整のための速度ダイヤル付き
- 各ノブに対応するLEDボタン付き
- USBポートからの電力供給
ジョイスティックMCMK3は、3つのノブとUSBケーブルが付いた手動操作ボックスです。ジョイスティックの3つの側面には、それぞれ回転ノブとプッシュボタン式のLEDスイッチがついています。各エンコーダーノブはそれぞれ独自のチャンネルを構成しているため、1つのジョイスティックで3軸の操作が可能です。プッシュボタンスイッチにはそれぞれ緑色のLEDが付いています。プッシュボタンの機能は様々に設定できます。同じ面にあるエンコーダーノブのEnable/Disableスイッチとして使用することも、ほかの目的のための独立した制御に使用することもできます。またLEDをステータスインジケータとして点灯させたり、LEDの明るさで使用中であることを示したりすることも可能です。上面の小さなノブで、各側面のノブの回転速度に対する出力信号の大きさを調整することができます。それにより、エンコーダーノブの出力の精密さを様々なレベルに変更できます。
ジョイスティックMCMK3はUSB HIDデバイスで、電力はUSBケーブル経由で供給されます。ジョイスティックMCMK3はHIDデバイスであるため、ピエゾ慣性ステージ用コントローラPDXCおよびPDXC2、顕微鏡用3軸コントローラMCM301など、HIDクラスを使用する様々なコントローラやデバイスにご使用いただけます。ジョイスティックは、一般的な用途向けにも設定可能です。USB HIDを使用したジョイスティックの設定やセットアップについての詳細は、型番横の赤い資料アイコン() をクリックしてマニュアルをご覧ください。このジョイスティックは顕微鏡用小型コントローラのノブボックスと同じ形状をしていますが、コントローラMCM301に直接接続できるのはMCMK3だけです。
ジョイスティックMCMK3のHID入出力レポートのトラブルシューティングや試験は、Thorlabs Joystick Test Utilityのビジュアルインターフェイスを用いて行うことができます。また、Firmware Update Utilityもございます。両方のユーティリティとそれらを動作させるためのPCに関する要件については、「MCMK3用ソフトウェア 」タブをご覧ください。
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