手動式360°回転ステージ、ハードストップ2つ付き
- Continuous 360° Rotation with Two User-Positionable Hard Stops
- Ø2" Mounting Platform with an Array of Tapped Holes
- Precise, Submicron Repeatability (<15 µrad)
QRP02
Application Idea
Ø1" Mirror Mounted in a
FMP1 Lens Mount on a
TR2 Post, PH1.5 Post
Holder, and QRP02
Rotation Stage. Light
can be Reflected in Two
Repeatable Directions
Please Wait
特長
- 位置決め可能なハードストップが2つ付いた360°回転ステージ
- 光学素子や光学デバイスを素早く、高い再現性で回転
- 搭載可能荷重量:水平取付け時34 kg
回転ステージQRP02/Mは手動で360°の連続回転ができ、位置決め可能なハードストップが2つ付いています。 1つ目のハードストップは、45°の間隔でベースに開いている8個の#4-40タップ穴のいずれにも設置できます。 このストップは、ネジ付きのアライメントピンを2 mmの六角レンチで締めて固定します。 2つ目のハードストップは、取付けプラットフォーム下側の回転部分に付いたアライメントピンです。 このピンは360°の回転範囲のどこにでも設置可能で、2 mmの六角レンチを用いて位置決め穴の左側にある止めネジ(セットスクリュ)を締め付けて固定します。
回転プラットフォームは両面式のマグネットタブでハードストップに固定します。ハードストップ間の移動の再現性は<15 µradです。 ステージのベース部分には、アライメントピンおよび取付けプラットフォームの角度位置を示す目盛が刻印されています。 目盛は5°間隔に刻印されており、さらに30°ごとに角度を示す数字が振られています。
Ø50.8 mmの取付けプラットフォームには、M6、M4(#8-32)、およびM4(#6-32)タップ穴が配置されていて、クランプアームPM3/MやPM4/Mなどのオプトメカニクス部品を取り付けられるようになっています。 また、ベース部分に開いている間隔50 mmのM6用ザグリ穴を利用して、光学テーブルやブレッドボードに取り付けられます。 さらに、回転マウントのベース部分は、リリーフカットとクランプCL6およびCL8を利用してあらゆる回転角度で取り付けられるので、2つのハードストップを任意の角度で設置することができます(右下の写真参照)。
このステージを水平面に取り付けた場合の耐荷重は34 kgです。 垂直面に取り付けた場合は、回転軸に直交する1軸について最大3.4 N·mのトルクを加えられます。 試験では、プラットフォームの中心で取付け面から38 mmの場所に9.1 kgの荷重を加えました。 荷重により回転軸に対するトルクが発生する場合には、マグネットタブはアライメントピンの下側ではなく上側で固定する必要があります。
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1つ目のハードストップは、ベースにある8つの穴のどこにでもネジ込むことができ、2つ目のハードストップは下側の回転部分に取付けられ、その位置は連続的に調整可能で、セットスクリュで固定されます。
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QRP02(/M)は、クランプアームCL6(写真)やCL8を用いて光学テーブルやブレッドボードに任意の角度で取り付けられるので、1つ目のハードストップの位置を自由に設定できます。
Specifications | ||
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Item # | QRP02 | QRP02/M |
Rotation Range | 360°, Continuous | |
Hard Stop 1 Locationsa | 20°, 25°, 65°, 70°, 110°, 115°, 155°, 160°, 200°, 205°, 245°, 250°, 290°, 295°, 335°, or 340° on Engraved Scale | |
Hard Stop 2 Location | Continuously Variable | |
Repeatability | <15 rad | |
Wobble | <0.002" | |
Horizontal Load Capacityb | 75 lb (34 kg) | |
Vertical Mounting Torque Capacityc | 2.5 lb·ft (3.4 N·m) | |
Platform Dimension | Ø2" (Ø50.8 mm), Circular | |
Platform Mounting Holes | 1/4"-20 (5 Places) 8-32 (4 Places) 6-32 (4 Places) | M6 x 1.0 (5 Places) M4 x 0.7 (8 Places) |
Base Dimensions | 2.55" x 2.55" | 64.8 mm x 64.8 mm |
Base Mounting Holes | 1/4" Counterbore (4 Places) on 2" Centers | M6 Counterbore (4 Places) on 50 mm Centers |
Eight 8-32 Threaded Holes for Positioning the Threaded Dowel Pin Hard Stop |
Posted Comments: | |
Scott Milligan
 (posted 2021-03-24 15:58:27.087) This is an interesting product that is unfortunately hamstrung by easily fixable design flaws. The cockamamie 6.78 degree offset between the counterbored mounting holes & the position of the rotating part's index mark when registered against any of the fixed 8 locations for stop#1 makes it impossible to use these stops to reference any of the 4 cardinal "compass" points (i.e. 0, 90, 180, & 270 degrees) without the index mark reading 6.78 degrees off these points. Given the rectilinear hole pattern most common on breadboards & other "stuff" you might want to integrate into an assembly, this situation practically forbids use in any assembly where a technician is asked to follow a work instruction that requires accurate reading of this stage's angular position wrt to another rectilinear coordinate system. 2 possible fixes include: 1. (preferred) 8 additional 4_40 tapped holes to position a fixed stop such that when registered against the stop, the index mark coincides with either the 0, 90, 180, or 270 orientation wrt to the base mounting hole pattern), or (less desirable) 2. the addition of a rotating scale pattern that the user can set and then lock down, such as you implement in several of your rotation stages for 1" & 2" optical components. My preferred solution (#1) would likely require rethinking the geometry of the four areas in the base that are relieved to enable external clamps to grab the base, however, with the angular offset problem fixed, I expect the need for external clamping would mostly disappear. Just my $0.02. asundararaj
 (posted 2021-03-30 10:15:45.0) Thank you for your feedback on the QRP02. I have forwarded your suggestions to our internal product forum, where we may consider these improvements for a future product. Kyle Meaker
 (posted 2019-10-05 16:44:55.097) Our research group owns one of these, and we are curious if there is a maximum temperature allowance for this product. I could not see any information online. Are there any plastic elements maybe inside that could be damaged?
Thank you so much,
-Kyle YLohia
 (posted 2019-10-07 11:32:48.0) Hello Kyle, thank you for contacting Thorlabs. While the QRP02 does contain PTFE, the limiting factor for the maximum temperature of this unit will be the grease used (Apiezon M). This grease has a typical working range of 10-30 C (50-86 F). This device is designed to be used in a controlled lab environment, which is typically operated within this temperature range. |
回転マウント&回転ステージのセレクションガイド
当社では手動式および電動式の回転マウントと回転ステージを豊富にご用意しております。回転マウントの内孔はØ12 mm~Ø12.7 mm(Ø1/2インチ)、Ø25 mm~Ø25.4 mm(Ø1インチ)、またはØ50 mm~Ø50.8 mm(Ø2インチ) の光学素子取付け用に設計されております*。また回転ステージには、様々な部品やシステムが取り付けられるようにタップ穴が配置されております。電動式は、DCサーボモータ、2相ステッピングモータ、あるいはElliptec™共振ピエゾモータにより駆動されます。いずれも360°の連続回転が可能です。
*下表のマウントは、Ø12.7 mm、Ø25.4 mm、Ø50.8 mmの光学素子に対して最適設計されています。Ø12.0 mm、Ø25.0 mm、Ø50.0 mmなどの少し小さい光学素子に対してもご使用いただけますが、光学素子の偏心が重要ではない用途でのご使用をお勧めします。
手動回転マウント
Rotation Mounts for Ø1/2" Optics | |||||||
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Item # | MRM05(/M) | RSP05(/M) | CRM05 | PRM05(/M)a | SRM05 | KS05RS | CT104 |
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Features | Mini Series | Standard | External SM1 (1.035"-40) Threads | Micrometer | 16 mm Cage-Compatible | ±4° Kinematic Tip/Tilt Adjustment Plus Rotation | Compatible with 30 mm Cage Translation Stages and 1/4" Translation Stagesb |
Additional Details |
Rotation Mounts for Ø1" Optics | ||||||||
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Item # | RSP1(/M) | LRM1 | RSP1D(/M) | DLM1(/M) | CLR1(/M) | RSP1X15(/M) | RSP1X225(/M) | PRM1(/M)a |
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Features | Standard | External SM1 (1.035"-40) Threads | Adjustable Zero | Two Independently Rotating Carriages | Rotates Optic Within Fixed Lens Tube System | Continuous 360° Rotation or 15° Increments | Continuous 360° Rotation or 22.5° Increments | Micrometer |
Additional Details |
Rotation Mounts for Ø1" Optics | ||||||
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Item # | LM1-A & LM1-B(/M) | CRM1T(/M) | CRM1LT(/M) | CRM1PT(/M) | KS1RS | K6XS |
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Features | Optic Carriage Rotates Within Mounting Ring | 30 mm Cage-Compatiblea | 30 mm Cage-Compatible for Thick Opticsa | 30 mm Cage-Compatible with Micrometera | ±4° Kinematic Tip/Tilt Adjustment Plus Rotation | Six-Axis Kinematic Mounta |
Additional Details |
Rotation Mounts for Ø2" Optics | |||||||
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Item # | RSP2(/M) | RSP2D(/M) | PRM2(/M) | LM2-A & LM2-B(/M) | LCRM2A(/M) | KS2RS | K6X2 |
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Features | Standard | Adjustable Zero | Micrometer | Optic Carriage Rotates Within Mounting Ring | 60 mm Cage-Compatible | ±4° Kinematic Tip/Tilt Adjustment Plus Rotation | Six-Axis Kinematic Mount |
Additional Details |
Rotation Drive Mechanism and Adjustment Range | Manual, 360° Continuous | Coarse: Manual, 360° Continuous; Fine: ±7° Micrometer | Manual, 360° Continuous | ||||
Optic Mounting | Internally SM2-Threaded Carriage | Internal SM2 Threads in LM2-A | Internally SM2-Threaded Carriage | ||||
Maximum Accepted Optic Thickness | 0.51" (13 mm) | 0.54" (13.7 mm) | 0.48" (12.2 mm) | 0.46" (11.7 mm) | 0.52" (13.2 mm) | 0.47" (12 mm) | 0.53" (13.4 mm) |
Post Mounting | 8-32 (M4) Tap | 8-32 (M4) Tap in LM2-B | 8-32 (M4) Tap | Four Counterbores for 8-32 (M4) Cap Screws | Six Counterbores for 8-32 (M4) Cap Screws | ||
Cage System Compatibility | N/A | Four 4-40 (M3) Taps on Rotation Dial with 60 mm Spacing | N/A | Four Bores for Ø6 mm Cage Rods with 60 mm Spacing | N/A | N/A |
手動回転ステージ
Manual Rotation Stages | ||||||
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Item # | RP005(/M) | PR005(/M) | MSRP01(/M) | RP01(/M) | RP03(/M) | QRP02(/M) |
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Features | Standard | Two Hard Stops | ||||
Additional Details |
Manual Rotation Stages | ||||||
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Item # | XRNR1(/M) | XRR1(/M) | PR01(/M) | CR1(/M) | XYR1(/M) | OCT-XYR1(/M) |
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Features | Fine Rotation Adjuster and 2" Wide Dovetail Quick Connect | Fine Rotation Adjuster and 3" Wide Dovetail Quick Connect | Fine Rotation Adjuster and SM1-Threaded Central Aperture | Fine Pitch Worm Gear | Rotation and 1/2" Linear XY Translation | |
Additional Details |
電動回転マウント&ステージ
Motorized Rotation Mounts and Stages with Central Clear Apertures | |||||
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Item # | DDR25(/M) | PDR1C(/M) | PDR1(/M) | PDR1V(/M) | PDXR1(/M) |
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Features | Compatible with SM05 Lens Tubes, 16 mm Cage System, & 30 mm Cage System | Compatible with 16 mm Cage System | Compatible with SM05 Lens Tubes & 30 mm Cage System | Vacuum-Compatible; Also Compatible with SM05 Lens Tubes & 30 mm Cage System | Compatible with SM05 Lens Tubes & 30 mm Cage System |
Additional Details |
Motorized Rotation Mounts and Stages with Central Clear Apertures | |||||
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Item # | K10CR1(/M) | PRM1Z8(/M)a | DDR100(/M) | ELL14 | HDR50(/M) |
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Features | Compatible with SM1 Lens Tubes & 30 mm Cage System | Compatible with SM1 Lens Tubes, 16 mm Cage System, 30 mm Cage System | Compatible with SM1 Lens Tubes, Open Frame Design for OEM Applications | Compatible with SM2 Lens Tubes | |
Additional Details |
Motorized Rotation Mounts and Stages with Tapped Platforms | ||
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Item # | PRMTZ8(/M)a | ELL18(/M)b |
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Features | Tapped Mounting Platform for Mounting Prisms or Other Optics | Tapped Mounting Platform, Open Frame Design for OEM Applications |
Additional Details |