ダイレクトドライブ回転ステージ

180 rpm (3 Hz) Velocity
5 kg Load Capacity
Max Axial Wobble 60 µrad

NR360SP4

Grooved Adapter Plate

NR360SP9

Threaded Adapter Plate

DDR100

SM1-Threaded Center Hole
Adapter Plate Included

Application Idea

The DDR100 Rotation Stage can be
combined with the M30XY XY Stage and
the KVS30 30 mm Vertical Servo Stage
for an XYZ-yaw configuration.

Please Wait

概要
仕様
ピン配列
Kinesis Software
Kinesisチュートリアル
Feedback
回転マウント＆回転ステージ

Key DDR100 Specifications^a
Travel Range	360° Continuous
Velocity (Max)	180 rpm (3 Hz)
Max Wobble (Axial)	60 µrad
Bidirectional Repeatability	60 µrad
Horizontal Load Capacity (Max)^b	5.0 kg
Vertical Load Capacity (Max)^b	2.0 kg (Mounted Centrally)
Min Achievable Incremental Movement	70 µrad
Cable Length	3.0 m (9.8')
Recommended Controller^a	Benchtop: BBD30x; Rackmount: RBD201, MBD602
Stage Dimensions (L x W x H)	115 mm x 115 mm x 40 mm (4.53" x 4.53" x 1.58")

別売り(下記参照)。仕様の詳細については「仕様」タブをご覧ください。
コントローラのPIDパラメータは2 kgの荷重用に初期設定されているため、より大きな荷重には調整が必要な場合があります。荷重を大きくする場合には、設定加速度を小さくしなければなりません。加速度はモータ力によって制限されます。

Click to Enlarge
XYステージM30XY(/M)に取り付けられた回転ステージDDR100(/M)　

Click to Enlarge

特長

360°連続回転
最大180 rpmの高速回転
40 mmの薄型
ブラシレスDCサーボモーターアクチュエータ内蔵
高品質で精密設計のベアリング
SM1レンズチューブや30 mmケージシステムを取り付け可能
アダプタープレートNR360SP4/MおよびNR360SP9/Mが取り付け可能

薄型ダイレクトドライブ回転ステージDDR100/Mは、5 kgまでの荷重に対して、分解能2 µrad、最大回転速度180 rpmで連続回転を行うことができます。SM1ネジ付きの中央穴はステージ本体を貫通しており、光路として利用できます。　

このステージには、3相ブラシレスDCモータが内蔵されています。これにより機械的な動力伝達機構がなく、高い再現性、剛性、信頼性が実現しています。また、磁気コギングによるトルクリップルもなくなり、低速でも安定に動作します。多数の磁極は大きなトルク(0.7 N•m)を生み出します。高分解能のエンコーダを回転ステージに直接取り付けることにより、高い精度と再現性が得られます。一方、ベアリングの精密性や製造過程における精度が高くなることにより、軸の角度偏差と偏心は非常に低くなります(それぞれ60 µrad、6 µm)。また1°単位で刻印されている目盛は粗動位置決めの目安となります。

ステージは作業面に対し水平に取り付けるか、Ø25 mmポストに垂直に取り付けることができます(右図参照)。また、直角ブラケットAP90RL/MまたはVB01/Mを用いて取り付けることも可能です。さらに、移動ステージDDS300/MやDDS600/Mに直接取り付けることもできます。上面プレートには、SM1ネジ付き貫通穴があり、Ø25.4 mm(Ø1インチ)の光学素子およびSM1シリーズの製品に対応しています。上面の回転面および非回転面、および背面には30 mmケージロッドを取り付けるためのタップ穴があります。

コントローラ
当社ではこのステージの駆動用に、1～3チャンネルのベンチトップ型ブラシレスDCモーターコントローラ BBD30x (別売り、下記参照)をお勧めいたします。どのコントローラもS字加減速を設定できるので、振動や衝撃の無い、高速でスムーズな位置決めが可能です。高速動作(数百mm/s)で高いエンコーダ分解能(50 nm)が求められるモーションコントロール用途に適しています。最新のデジタルとアナログ技術とともに広帯域幅およびハイパワーサーボコントロール回路を採用しています。コントローラは、既存システムに簡単に組み込むためのKinesisソフトウェアと共に発送されます。ブラシレスDCモーターコントローラの製品概要については下記をご覧ください。またはこちらをクリックして詳しい製品説明をご参照ください。

当社では19インチラック用のラックマウント型コントローラRBD201や、19インチラック型モーションコントロール用シャーシMMR60x用に設計されたコントローラーモジュールMBD602もご用意しております。これらのコントローラは、ダイレクトドライブ型リニア移動ステージDDR100/Mに対応しており、使用することで多軸モータ制御による複雑なシステムのカスタマイズが可能です。

アダプタープレート
アダプタープレートはステージの回転プラットフォームに固定することができます。溝付きアダプタープレートNR360SP4/Mを用いれば、ステージをファイバ入射システムシリーズの製品と一緒にお使いいただけます。ネジアダプタープレートNR360SP9/Mには、17個のM6取付け穴と4個のM4用ザグリ穴があり、さまざまなデバイスの取付が可能です。詳細については下記ご参照ください。

ジョイスティック
遠隔での位置決め制御用に、2軸ジョイスティックMJC2と3軸ジョイスティックMJC3をご用意しています。詳細は下記をご覧ください。なお2つの移動ステージを同時に制御するときには多軸のコントローラが必要です。

Item #	DDR100(/M)
Travel Range	360° Continuous
Velocity (Max)	180 rpm (3 Hz)
Acceleration (Max)^a	7200°/s² at 0.5 kg (1.1 lbs) Load 1800°/s² at 2.0 kg (4.4 lbs) Load
Bidirectional Repeatability	60 µrad
Backlash^b	N/A
Encoder Resolution	2.0 µrad (0.0001°)
Min Achievable Incremental Movement	70 µrad
Recommended Load^c	2 kg (4.4 lbs)
Horizontal Load Capacity (Max)^c	5.0 kg
Vertical Load Capacity (Max)^c	2.0 kg (Mounted Centrally)
Absolute On-Axis Accuracy	250 µrad
Max Burst Torque (1 Sec)	0.7 N•m
Continuous Torque	0.5 N•m
Settling Time	200 ms Typical
Velocity Stability	0.5%
Max Wobble (Axial)	60 µrad
Limit Switches	None
Central Aperture	SM1 Threaded (1.035"-40)
Adapter Plate Mounting Holes	4-40 (8 places)
Operating Temperature Range^d	5 to 40 °C (41 to 104 °F)
Motor Type	Brushless DC Rotary Motor
Cable Length	3 m (9.8')
Dimensions	115 mm x 115 mm x 40 mm (4.53" x 4.53" x 1.58")
Weight (Excluding Cables)	2 kg (4.4 lbs)

加速度はステージの最大トルク(0.7 N•m)によって制限されます。荷重が軽くなると加速度は大きくなり、荷重が重くなると加速度は小さくなります。試験では、荷重0.5 kgで加速度は7200°/s²でした。加速度の典型値は荷重2 kgで1800°/s²です。　
このステージはダイレクトドライブタイプで送りネジがないためバックラッシュはありません。　
コントローラのPIDパラメータは2 kgの荷重用に初期設定されているため、より大きい荷重には調整が必要な場合があります。荷重を大きくする場合には、設定加速度を小さくしなければなりません。加速度はモータ力によって制限されます。
通常の室温度外での操作については、PIDパラメータの最適化が必要な場合があります。

Item #	BBD301	BBD302	BBD303
Number of Channels	1	2	3
Drive Connector	8 Pin DIN, Round, Female
Feedback Connector	15-Pin D-Type, Female
Brushless Continuous Output	2.5 A per Channel, 5 A Max All-Channel Total Output
Brushless Peak Output	4.0 A per Channel, 5 A Max All-Channel Total Output
PWM Frequency	40 kHz
Operating Modes	Position and Velocity
Control Algorithm	16-Bit Digital PID Servo Loop with Velocity and Acceleration Feed Forward
Velocity Profile	Trapezoidal/S-Curve
Position Count	32 Bit
Position Feedback	Incremental Encoder
Encoder Bandwidth	2.5 MHz (10 M Counts/sec)
Encoder Supply	5 V
AUX Control Connector	37-Pin D-Type Female (User Digital IO, 5 V O/P)
Front Panel Display	4.3" Full-Color LCD, 480 x 272 Pixels
Input Power Requirements	250 VA Voltage: 100 to 240 VAC Frequency: 47 to 63 Hz Fuse: 3.15 A
Dimensions (W x D x H)	199.8 mm x 229.1 mm x 108.8 mm (7.87" x 9.02" x 4.28")	250.0 mm x 279.1 mm x 108.8 mm (9.84" x 10.99" x 4.28")	350 mm x 279.1 mm x 108.8 mm (13.78" x 10.99" x 4.28")
Mass (Weight)	1.20 kg (2.65 lbs)	1.70 kg (3.75 lbs)	2.20 kg (4.85 lbs)

ステージDDR100/Mのピン配列

フライングリードにはオス型15ピンD型とオス型8ピン円形DINコネクタが付いております。ピンの詳細については下記をご覧ください。　

フィードバックコネクタ

d-type_long

モータードライブコネクタ

8PinDINRound

Pin	Description	Pin	Description
1	Not Used	9	Ground
2	Ground	10	Limit Switch +
3	Not Used	11	Limit Switch -
4	Enc Index -	12	Enc Index +
5	QB -	13	QB +
6	QA -	14	QA +
7^a	5 V	15	Not Used
8^a	5 V	15	Not Used

7と8同士は内部で短絡

Pin	Description	Pin	Description
1	Motor Phase B	5	Stage ID
2	GND	6	Enable
3^a	Unused (Motor Phase D)	7	Motor Phase C
4	Motor Phase A	8^a	+5 V

3と8の信号はブラシレスコントローラでは使用されていません。

コントローラBBD30xのピン配列

ステージ

DINコネクタ、メス

Pin	Description	Pin	Description
1	Motor Phase B	5	Stage ID
2	GND	6	Enable
3^a	Unused (Motor Phase D)	7	Motor Phase C
4	Motor Phase A	8^a	+5 V

3と8の信号はブラシレスコントローラでは使用されていません。

フィードバック

D型コネクタ、メス

BBD FEEDBACK

Pin	Description	Pin	Description
1	Not Connected	9	GND
2	GND	10	Limit Switch +
3	Not Connected	11	Limit Switch -
4	Index -	12	Index +
5	QB -	13	QB +
6	QA -	14	QA +
7^a	5 V	15	Not Connected
8^a	5 V	15	Not Connected

7と8同士は内部で短絡

ハンドセット

Mini DINコネクタ、メス

Handset Connector

Pin	Description	Pin	Description
1	RX (Controller Input)	4	Supply Voltage for Handset 5 V
2	Ground	5	TX (Controller Output)
3	Ground	6	Ground

補助I/O

D型コネクタ、メス

37-Pin DIN Male

Pin	Description	Pin	Description	Pin	Description	Pin	Description
1	RS232 TX	11	User Digital O/P 11+	21	+5 V	31	User Digital O/P 4+
2	RS232 RX	12	User Digital O/P 10-	22	User Digital I/P 3	32	User Digital O/P 4-
3	Ground	13	User Digital O/P 10+	23	User Digital I/P 2	33	User Digital O/P 5+
4	Differential I/P 2+	14	User Digital O/P 9-	24	User Digital I/P 1	34	User Digital O/P 5-
5	Differential I/P 2-	15	User Digital O/P 9+	25	User Digital I/P 0	35	User Digital O/P 6+
6	Differential I/P 1-	16	User Digital O/P 8-	26	User Digital O/P 0	36	User Digital O/P 6-
7	Differential I/P 1+	17	User Digital O/P 8+	27	User Digital O/P 1	37	Ground
8	User Digital O/P 12-	18	User Digital O/P 7-	28	User Digital O/P 2	-	-
9	User Digital O/P 12+	19	User Digital O/P 7+	29	User Digital O/P 3
10	User Digital O/P 11-	20	+5 V	30	Ground

USB

D型コネクタ、メス

USB Connector

I/O

BNCコネクタ、メス

I/O Connector

5 V TTL

Software

Kinesis Version 1.14.49

The Kinesis Software Package, which includes a GUI for control of Thorlabs' Kinesis system controllers.

Also Available:

Communications Protocol

Kinesis GUI Screen

Thorlabs offers the Kinesis^® software package to drive our wide range of motion controllers. The software can be used to control devices in the Kinesis family, which covers a wide variety of motion controllers ranging from small, low-powered, single-channel drivers (such as the K-Cubes™) to high-power, multi-channel benchtop units and modular 19" rack nanopositioning systems (the MMR60x Rack System).

The Kinesis Software features .NET controls which can be used by 3rd party developers working in the latest C#, Visual Basic, LabVIEW™, or any .NET compatible languages to create custom applications. Low-level DLL libraries are included for applications not expected to use the .NET framework and APIs are included with each install. A Central Sequence Manager supports integration and synchronization of all Thorlabs motion control hardware.

By providing this common software platform, Thorlabs has ensured that users can mix and match any of our motion control devices in a single application, while only having to learn a single set of software tools. In this way, it is perfectly feasible to combine any of the controllers from single-axis to multi-axis systems and control all from a single, PC-based unified software interface.

The software package allows two methods of usage: graphical user interface (GUI) utilities for direct interaction with and control of the controllers 'out of the box', and a set of programming interfaces that allow custom-integrated positioning and alignment solutions to be easily programmed in the development language of choice.

Legacy Software
Select products are still capable of running the legacy APT™ software package. Information on software compatibility can be found in the product documentation ( Docs Icon ), and additional details about the APT software can be found here.

Kinesis^®ソフトウェアでは新しい.NETコントロールが使用でき、最新の最新のC#, Visual Basic, LabVIEW™、ほかの.NET対応言語を使用する開発者がカスタムにプログラムを作成することもできます。

C#
このプログラミング言語はマルチプログラミングパラダイムやマルチプログラミング言語が使用可能となるよう設計されているため、複雑な問題が簡単かつ効率的に解決できます。型付け、命令型、宣言型、関数型、ジェネリック、オブジェクト指向、そしてコンポーネント指向が含まれます。この共通のソフトウェアプラットフォームにより、1セットのソフトウェアツールを習得するだけで、あらゆるKinesisコントローラを簡単に組み合わせることができます。このようにして1軸システムのコントローラから多軸システムのコントローラまで、様々なコントローラを組み合わせ、全てを1台のPCのソフトウェアインターフェイスから制御することが可能となりました。

Kinesisシステムソフトウェアを使用するには2つの手段があります。コントローラを直接つないで制御を行なう付属のGUI(グラフィカルユーザーインターフェイス)ユーティリティ、またはご希望の開発言語でカスタム仕様の位置決めやアライメントを簡単にプログラムできる一連のプログラミングインターフェイスです。

Kinesisモーションコントロールライブラリの構築の参考となる実行可能なプロジェクト機能拡張例については下のリンクをクリックしてください。なお、Quick Startのプロジェクト例の実行には別の統合開発環境(IDE)(Microsoft Visual Studioなど)が必要です。C#のプロジェクト例はKinesisソフトウェアパッケージに付属する.NETコントロールで実行可能です(詳細は「Kinesisソフトウェア」タブをご覧ください)。

Click Here for the Kinesis with C# Quick Start Guide
Click Here for C# Example Projects
Click Here for Quick Start Device Control Examples

LabVIEW
LabVIEWは、.Netコントロールを介してKinesisまたはAPTベースのコントローラとの通信に使用できます。LabVIEWでは、ツールとオブジェクトでフロントパネルとして知られるユーザーインターフェイスを構築した後、グラフィカル表記の関数を使ってコードを追加し、フロントパネルのオブジェクトを制御します。下記のLabVIEWチュートリアルでは.Netコントロールを使用してLabVIEW内KinesisまたはAPT駆動デバイス用の制御GUIを作成するための情報をご提供しています。 LabVIEWでコントローラを制御する基本的な方法や、LabVIEW GUIを用いてデバイスを操作する前に行うべき設定の手順についても解説しています。

Click Here to View the LabVIEW Guide
Click Here to View the Kinesis with LabVIEW Overview Page

Posted Comments:

Klaus Bartl (posted 2021-10-29 07:32:33.13)

Ist ist also possible to drive the DDR100 by the KBD101 Servo Controller? If yes, what's the max. burst torque when using the KBD101?

cwright (posted 2021-11-04 11:09:04.0)

Response from Charles at Thorlabs: Thank you for your query. The only controllers capable of driving the DDR100 are the BBD series. The KBD101 will not recognise the unit.

Henrik Madsen (posted 2020-04-03 06:21:55.75)

What is the max eccentricity of the stage in terms of µm?

DJayasuriya (posted 2020-04-08 03:57:25.0)

Response from Charles at Thorlabs: Thank you for your inquiry. We don't have a published spec for max eccentricity but we will get in touch with you directly to help with your application.

user (posted 2019-12-16 07:12:50.777)

Hi, I have a Thorlabs DDR100/M Direct Drive Rotation Stage and a BBD202 controller. It is used at an angular velocity of 8degrees/second and every 12 months I want to make sure the angular velicity remains at this speed. How do I best calibrate the system?

cwright (posted 2019-12-17 09:49:39.0)

Response from Charles at Thorlabs: Hello Daniel, the stage includes a high resolution encoder and should not require calibration. The correct speed should be maintained unless there is a fault with the stage/controller. I will reach out to you directly to discuss your concerns.

benjamin.judkewitz (posted 2017-12-30 20:53:31.697)

Can you please let me know what the maximum small-angle rotation frequency is? For example, we would like to rotate +/-5 deg at up to 100 Hz sinusoidal rotation angle.

rmiron (posted 2018-01-04 09:15:08.0)

Response from Radu at Thorlabs: According to the specifications we posted on the website, the maximum frequency for sinusoidal rotation over that angular range is 6Hz for a 500g load and 3Hz for a 2kg load. A lesser weight would allow for a higher frequency, but without additional test data, it is difficult to say what the absolute maximum frequency would be. I will contact you directly in order to check whether we have any stage that can address your requirements.

回転マウント＆回転ステージのセレクションガイド

当社では手動式および電動式の回転マウントと回転ステージを豊富にご用意しております。回転マウントの内孔はØ12 mm～Ø12.7 mm(Ø1/2インチ)、Ø25 mm～Ø25.4 mm(Ø1インチ)、またはØ50 mm～Ø50.8 mm(Ø2インチ) の光学素子取付け用に設計されております*。また回転ステージには、様々な部品やシステムが取り付けられるようにタップ穴が配置されております。電動式は、DCサーボモータ、2相ステッピングモータ、あるいはElliptec™共振ピエゾモータにより駆動されます。いずれも360°の連続回転が可能です。　

*下表のマウントは、Ø12.7 mm、Ø25.4 mm、Ø50.8 mmの光学素子に対して最適設計されています。Ø12.0 mm、Ø25.0 mm、Ø50.0 mmなどの少し小さい光学素子に対してもご使用いただけますが、光学素子の偏心が重要ではない用途でのご使用をお勧めします。

手動回転マウント

Rotation Mounts for Ø1/2" Optics
Item #	MRM05(/M)	RSP05(/M)	CRM05	PRM05(/M)^a	SRM05	KS05RS	CT104
Click Photo to Enlarge
Features	Mini Series	Standard	External SM1 (1.035"-40) Threads	Micrometer	16 mm Cage-Compatible	±4° Kinematic Tip/Tilt Adjustment Plus Rotation	Compatible with 30 mm Cage Translation Stages and 1/4" Translation Stages^b
Additional Details

こちらのマウントはPRM05GL5/M(回転マウントPRM05/Mと偏光プリズムマウントSM05PM5のセット)に含まれております。
CT104は当社のアダプタープレートMS103/Mを用いることで、移動量6.4 mm(1/4インチ)の移動ステージに取り付けられます。
CT104は30 mmケージシステム用移動ステージCT1A/M に対応します。

Rotation Mounts for Ø1" Optics
Item #	RSP1(/M)	LRM1	RSP1D(/M)	DLM1(/M)	CLR1(/M)	RSP1X15(/M)	RSP1X225(/M)	PRM1(/M)^a
Click Photo to Enlarge
Features	Standard	External SM1 (1.035"-40) Threads	Adjustable Zero	Two Independently Rotating Carriages	Rotates Optic Within Fixed Lens Tube System	Continuous 360° Rotation or 15° Increments	Continuous 360° Rotation or 22.5° Increments	Micrometer
Additional Details

こちらのマウントはPRM1GL10/M(回転マウントPRM1/Mと偏光プリズムマウントSM1PM10のセット)に含まれております。

Rotation Mounts for Ø1" Optics
Item #	LM1-A & LM1-B(/M)	CRM1T(/M)	CRM1LT(/M)	CRM1PT(/M)	KS1RS	K6XS
Click Photo to Enlarge
Features	Optic Carriage Rotates Within Mounting Ring	30 mm Cage-Compatible^a	30 mm Cage-Compatible for Thick Optics^a	30 mm Cage-Compatible with Micrometer^a	±4° Kinematic Tip/Tilt Adjustment Plus Rotation	Six-Axis Kinematic Mount^a
Additional Details

こちらのマウントには回転ダイヤルにM3穴が4つ付いており、プリズム取付け用プラットフォームK6A1/Mを取り付けられます。

Rotation Mounts for Ø2" Optics
Item #	RSP2(/M)	RSP2D(/M)	PRM2(/M)	LM2-A & LM2-B(/M)	LCRM2A(/M)	KS2RS	K6X2
Click Photo to Enlarge
Features	Standard	Adjustable Zero	Micrometer	Optic Carriage Rotates Within Mounting Ring	60 mm Cage-Compatible	±4° Kinematic Tip/Tilt Adjustment Plus Rotation	Six-Axis Kinematic Mount
Additional Details

Rotation Drive Mechanism and Adjustment Range	Manual, 360° Continuous		Coarse: Manual, 360° Continuous; Fine: ±7° Micrometer	Manual, 360° Continuous
Optic Mounting	Internally SM2-Threaded Carriage			Internal SM2 Threads in LM2-A	Internally SM2-Threaded Carriage
Maximum Accepted Optic Thickness	0.51" (13 mm)	0.54" (13.7 mm)	0.48" (12.2 mm)	0.46" (11.7 mm)	0.52" (13.2 mm)	0.47" (12 mm)	0.53" (13.4 mm)
Post Mounting	8-32 (M4) Tap			8-32 (M4) Tap in LM2-B	8-32 (M4) Tap	Four Counterbores for 8-32 (M4) Cap Screws	Six Counterbores for 8-32 (M4) Cap Screws
Cage System Compatibility	N/A		Four 4-40 (M3) Taps on Rotation Dial with 60 mm Spacing	N/A	Four Bores for Ø6 mm Cage Rods with 60 mm Spacing	N/A	N/A

手動回転ステージ

Manual Rotation Stages
Item #	RP005(/M)	PR005(/M)	MSRP01(/M)	RP01(/M)	RP03(/M)	QRP02(/M)
Click Photo to Enlarge
Features	Standard					Two Hard Stops
Additional Details

Manual Rotation Stages
Item #	XRNR1(/M)	XRR1(/M)	PR01(/M)	CR1(/M)	XYR1(/M)	OCT-XYR1(/M)
Click Photo to Enlarge
Features	Fine Rotation Adjuster and 2" Wide Dovetail Quick Connect	Fine Rotation Adjuster and 3" Wide Dovetail Quick Connect	Fine Rotation Adjuster and SM1-Threaded Central Aperture	Fine Pitch Worm Gear	Rotation and 1/2" Linear XY Translation
Additional Details

ステージをネジスロットで取り付けた場合、75.7 mmアリ溝を使用して他のステージまたはアクセサリに重ねて取り付けた場合よりも高くなります。
ステージOCT-XYR1/MにはプレートXYR1Aが付いています。このプレートを取り外すとステージXYR1/Mと同様の取付け機能となります。

電動回転マウント＆ステージ

Motorized Rotation Mounts and Stages with Central Clear Apertures
Item #	DDR25(/M)	PDR1C(/M)	PDR1(/M)	PDR1V(/M)	PDXR1(/M)
Click Photo to Enlarge
Features	Compatible with SM05 Lens Tubes, 16 mm Cage System, & 30 mm Cage System	Compatible with 16 mm Cage System	Compatible with SM05 Lens Tubes & 30 mm Cage System	Vacuum-Compatible; Also Compatible with SM05 Lens Tubes & 30 mm Cage System	Compatible with SM05 Lens Tubes & 30 mm Cage System
Additional Details

Motorized Rotation Mounts and Stages with Central Clear Apertures
Item #	K10CR1(/M)	PRM1Z8(/M)^a	DDR100(/M)	ELL14	HDR50(/M)
Click Photo to Enlarge
Features	Compatible with SM1 Lens Tubes & 30 mm Cage System		Compatible with SM1 Lens Tubes, 16 mm Cage System, 30 mm Cage System	Compatible with SM1 Lens Tubes, Open Frame Design for OEM Applications	Compatible with SM2 Lens Tubes
Additional Details

こちらのステージはKPRMTE/M(電動回転ステージPRMTZ8/MとK-Cube DCサーボモーターコントローラ KDC101)に含まれております。

Motorized Rotation Mounts and Stages with Tapped Platforms
Item #	PRMTZ8(/M)^a	ELL18(/M)^b
Click Photo to Enlarge
Features	Tapped Mounting Platform for Mounting Prisms or Other Optics	Tapped Mounting Platform, Open Frame Design for OEM Applications
Additional Details

こちらのステージはKPRM1E/M(電動回転ステージPRMT1Z8/MとK-Cube DCサーボモーターコントローラ KDC101などのセット)に含まれております。
こちらのステージはELL18K/M(インターフェイスボード、取付け用ブラケットならびにPC制御用コントローラがセット)に含まれております。

ダイレクトドライブ連続回転ステージ

ズーム

ステージDDR100/Mは、高速回転と高い位置精度が特長で、部品をケージ内やスキャニング、表面マッピング、レーザ溶接などのシステム内で高速回転させる必要がある用途に適しています。安定した閉ループ型制御システムとBBDシリーズのコントローラを、別売りのジョイスティック(下記参照)と併せて使用することで、正確で微細な位置決めと制御が簡単にできるようになります。

DDR100/Mには上部プレート(Central Insert)が付属します。上部プレートを取り付けると、回転ステージのSM1ネジ付き穴が塞がれてしまいますが、プレート自体にはケージロッド取り付け用のタップ穴が8個あるため、16 mmケージシステムや30 mmケージシステムを取り付けることができます。

アダプタープレート

ズーム

アクセサリ取付用のアダプタープレート
キー溝付きまたはタップ穴付きから選択
- NR360SP9/M：オプトメカニクスアクセサリ用のM6タップ穴が17個
- NR360SP4/M：フレクシャーステージ用アクセサリに適合した3 mmキー溝付き
DDR100/Mに取り付けるためのM4キャップスクリュが付属

タップ穴付きアダプタープレートNR360SP9/Mと、溝付きアダプタープレートNR360SP4/Mは、回転ステージDDR100/Mの機能を拡張できるように設計されています。NR360SP9/Mにはオプトメカニクスのセットアップを固定するためのM6タップ穴が17個あります。NR360SP4/Mには幅3 mmのキー溝が付いており、ファイバへの光結合やその他のフレクシャーステージ用アクセサリに対応できて便利です。どちらのアダプタにもM4ザグリ穴が4個あり、DDR100/Mに取り付けることができます。

ベンチトップ型ブラシレスDCモーターコントローラ

ズーム

当社では、上記のステージの制御用として、BBDシリーズブラシレスDCサーボモーターコントローラをお勧めします。コントローラはチャンネル数に応じて選択できます。単独のステージを使用する場合は、BBD301をご使用いただけます。ジョイスティックMJC2も使用する場合はBBD302をお勧めします。そのほかのアクセサリも使用する場合は、3チャンネルコントローラBBD303をお使いいただけます。3チャンネルのすべてを、ジョイスティックMJC3を介して制御できます。

S字加減速が自由に設定できるため、振動や衝撃の無い、スムーズな高速位置決めが可能です。したがって、これらのコントローラは、高速動作(数100mm/s)と高いエンコーダ分解能を必要とするモーションコントロールに適しています。このBBDシリーズコントローラは、最新のデジタルおよびアナログ技術と、高帯域で高パワーのサーボコントロール回路を使用しており、ブラシレスDCサーボモータを最大連続出力電流2.5 A (型番BBD301)または5 A (型番BBD302とBBD303)で駆動できるように設計されています。

これらのDCサーボコントローラでは、当社のKinesis^®によるコントロール&プログラミングインターフェイスをご利用いただくことができますので、自動モーションコントロールのアプリケーションに簡単に組み込むことができます。PCとのインターフェイスとして、柔軟性を高めるためにUSBとRS232の両方を備えており、付属のソフトウェア開発キット(SDK)を用いてステージのPC自動制御が可能です。SDKはWindowsで動作する全ての主要な開発言語をサポートしており、ActiveXライブラリまたは従来のダイナミックリンクライブラリ(DLL)の形式で提供されます。

USB接続のプラグアンドプレイによって簡単にPCでの操作が可能になります。多軸のモーションコントロールを行う場合でも、標準的なUSBハブを介して複数のユニットを1台のPCに接続できます。この機能と使いやすいソフトウェアを組み合わせることで、複雑な動作シーケンスを短時間でプログラムして実行することができます。詳細は、ブラシレスDCサーボモーターコントローラの製品紹介ページをご参照下さい。

2軸および3軸ジョイスティック

ズーム

USB HIDプロトコルを使用した信頼性の高いジョイスティック
ジョイスティックノブによる2軸または3軸制御
高速または高精度の移動を実現する2種類のモード
感度調整のための速度ダイヤル
リモート手動操作が可能
PCを用いて再プログラム可能
人間工学に基づいた設計

ジョイスティックMJC2およびMJC3は顕微鏡ユーザ向けに設計されており、ステージの位置決めを手動で直感的に行うことができます。MJC2にはXY制御用に2軸のジョイスティックノブ、MJC3にはXYZ制御用に3軸のジョイスティックノブが付いています。どちらのジョイスティックノブも上下左右に動かすことができますが、MJC3のジョイスティックノブでは第3軸の制御機能として時計回りまたは反時計回りにひねることができます。また、ジョイスティックには高速移動と高精度移動を切り替えるプッシュボタンと、速度制御を微調整するためのスピードダイヤルも付いています。ほとんどの用途では、コントローラに保存されたデフォルトのパラメータ設定のままですぐにお使いいただくことができ、それ以上の設定は不要です。そのような使い方をするときはホストPCに接続する必要もなく、真のリモート操作が可能です。PCを使用してパラメータを再設定したとき、それをペアリングしたコントローラにも保存できます。そのため、PCとの接続を外してもリモート操作を継続できます。

ジョイスティックMJC2およびMJC3は、当社のベンチトップ型ブラシレスDCモーターコントローラ、ラックマウント型ブラシレスDCサーボコントローラ、ラックマウント型ブラシレスDCモーターコントローラーモジュール、ステッピングモーター用コントローラに対応します。これらのコントローラやUSB HIDクラスを使うセットアップと組み合わせて使用できるように、ジョイスティックにはMini-DINポートとUSB Type-Cポートの両方が付いています。また、6ピンMini-DINプラグ-プラグケーブルとUSB 3.1 Type-A - Type-Cケーブルの2本のケーブルが付属します。USB HIDを介したジョイスティックの構成やセットアップについての詳細は、型番横の赤いアイコン( Docs Icon )をクリックしてマニュアルをご覧ください。

Rotation Drive Mechanism and Adjustment Range	Manual, 360° Continuous			Coarse: Manual, 360° Continuous; Fine: Micrometer, ±7°	Manual, 360° Continuous
Optic Mounting	Internally SM05-Threaded Carriage
Maximum Accepted Optic Thickness	0.23" (5.8 mm)	0.23" (5.8 mm)	0.26" (6.5 mm)	0.23" (5.9 mm)	0.24" (6.0 mm)	0.41" (10.4 mm)	0.29" (7.3 mm)
Post Mounting	4-40 (M3) Stud	8-32 (M4) Tap	None	8-32 (M4) Tap	None	Two Counterbores for 8-32 (M4) Cap Screws	Two Counterbores for 4-40 (M3) Cap Screws
Cage System Compatibility	N/A				Four Bores for ∅4 mm Cage Rods with 16 mm Spacing	N/A	N/A^c

Rotation Drive Mechanism and Adjustment Range	Manual, 360° Continuous					Manual, Continuous: 360°; Discrete: 15°	Manual, Continuous: 360°; Discrete: 22.5°	Coarse: Manual, 360° Continuous; Fine: Micrometer, ±7°
Optic Mounting	Internally SM1-Threaded Carriage
Maximum Accepted Optic Thickness	0.47" (11.9 mm)	0.34" (8.6 mm)	0.51" (12.9 mm)	0.25" (6.4 mm)	0.27" (6.8 mm)	0.50" (12.7 mm)	0.50" (12.7 mm)	0.50" (12.7 mm)
Post Mounting	8-32 (M4) Tap	N/A	8-32 (M4) Tap
Cage System Compatibility	N/A							Four 4-40 (M3) Taps on Rotation Dial with 30 mm Spacing

Rotation Drive Mechanism and Adjustment Range	Manual, 360° Continuous			Coarse: Manual, 360° Continuous; Fine: Micrometer, ±7°	Manual, 360° Continuous
Optic Mounting	Internal SM1 Threads in LM1-A	Internally SM1-Threaded Carriage	Double-Bore with Setscrew	Internally SM1-Threaded Carriage
Accepted Optic Thickness	Max: 0.37" (9.4 mm)	Max: 0.37" (9.4 mm)	Min: 0.31" (7.9 mm)	Max: 0.37" (9.4 mm)	Max: 0.47" (11.9 mm)	Max: 0.55" (14 mm)
Post Mounting	8-32 (M4) Tap in LM1-B	8-32 (M4) Tap			Six Counterbores for 8-32 (M4) Cap Screws
Cage System Compatibility	N/A	Four Bores for ∅6 mm Cage Rods with 30 mm Spacing			N/A

Rotation Drive Mechanism and Adjustment Range	Manual, 360° Continuous
Mounting Platform
Diameter	Ø1.00" (Ø25.4 mm)	Ø1.00" (Ø25.4 mm)	Ø1.40" (Ø35.6 mm)	Ø2.07" (Ø52.8 mm)	Ø4.29" (Ø109.0 mm)	Ø2.00" (Ø50.8 mm)
Height	0.67" (17.0 mm)	0.75" (19.1 mm)	0.51" (13.1 mm)	0.63" (16.1 mm)	0.70" (17.8 mm)	1.00" (25.4 mm)
Taps	Six 4-40 (M3) One 1/4"-20 (M6)	One 8-32 (M4) Eight 4-40 (M3)	Four 4-40 (M3) One 8-32 (M4)	Four 8-32 (M4) One 1/4"-20 (M6)	Eight 6-32 (M4) Sixteen 8-32 (M4) Thirteen 1/4"-20 (M6)	Four 6-32 (M4) Four 8-32 (M4) Five 1/4"-20 (M6)
Additional Holes	Two Ø0.13" (Ø3.2 mm) Holes for FiberBench Accessories	-	Four Clearance Holes for 4-40 (M3) Cap Screws	-	-	-
Platform Adapter Plate(s)	-	-	-	-	-	-
Base
Dimensions	1.50" x 1.50" (38.1 x 38.1 mm)	1.50" x 1.50" (38.1 x 38.1 mm)	1.78" x 1.40" (45.2 x 35.6 mm)	2.45" x 2.45" (62.2 x 62.2 mm)	4.65" x 4.65" (118.1 x 118.1 mm)	2.55" x 2.55" (64.8 x 64.8 mm)
Mounting Holes	Four Clearance Holes for 1/4"-20 (M6) Cap Screws	Four Clearance Holes for 1/4"-20 (M6) Cap Screws	Four Clearance Holes for 4-40 (M3) Cap Screws	Four Clearance Holes for 1/4"-20 (M6) Cap Screws	Four Clearance Holes for 1/4"-20 (M6) Cap Screws	Four Counterbores for 1/4"-20 (M6) Cap Screws
Side Taps for Vertical Mounting	-	-	One 4-40 (M3)	One 8-32 (M4)	Three 8-32 (M4)	-
Cage System Compatibility	N/A

Rotation Drive Mechanism and Adjustment Range	Manual: 360° Continuous; Fine: Adjuster Screw, ±5°	Manual: 360° Continuous; Fine: Adjuster Screw, ±5°	Manual: 360° Continuous; Fine: Micrometer, ±5°	Worm Gear, 360° Continuous	Manual, 360° Continuous with 1/2" (13 mm) Linear Travel Along X and Y Axes with Micrometer
Mounting Platform
Diameter	Ø2.21" (Ø56.0 mm)	Ø3.19" (Ø81.0 mm)	Ø2.70" (Ø68.6 mm)	Ø1.70" (Ø43.2 mm)	Ø4.18" (Ø106.0 mm)	Ø4.04" (Ø102.5 mm)
Height	On Breadboard: 0.91" (23.0 mm)^a Dovetail Stacked: 0.83" (21.0 mm)	On Breadboard: 0.91" (23.0 mm)^a Dovetail Stacked: 0.83" (21.1 mm)	1.00" (25.3 mm)	1.00" (25.4 mm)	1.00" (25.4 mm)	1.65" (41.8 mm)
Taps	Thirteen 1/4"-20 (M6) Four 8-32 (M4) Four 6-32 (M4)	Thirteen 1/4"-20 (M6) Four 8-32 (M4) Four 6-32 (M4)	Four 4-40 (M3) Ten 6-32 (M4) Six 1/4"-20 (M6)	Four 4-40 (M3) Eight 6-32 (M4) Four 8-32 (M4)	Eight 4-40 (M3) Twelve 8-32 (M4) Sixteen 1/4"-20 (M6)	-^b
Additional Holes	-	-	Ø0.94" (Ø23.9 mm) Clear Aperture with SM1 Threading	-	Ø0.90" (Ø22.9 mm) Clear Aperture with SM1 Threading	-^b
Platform Adapter Plate(s)	-	-	PR01A(/M) CRA30(/M)	CR1A(/M)	XYR1A	-^b
Base
Dimensions	3.35" x 2.52" (85.0 mm x 63.9 mm)	4.33" x 3.58" (110.0 mm x 91.0 mm)	2.75" x 3.50" (69.9 x 88.9 mm)	2.76" x 2.10" (70.1 x 53.4 mm)	5.50" x 4.42" (139.7 x 112.3 mm) (Not Including Micrometers)
Mounting Holes	Four Mounting Slots for 1/4"-20 (M6) Cap Screws	Four Mounting Slots for 1/4"-20 (M6) Cap Screws	Four Mounting Slots for 1/4"-20 (M6) Cap Screws	Two Mounting Slots for 1/4"-20 (M6) Cap Screws	Four Mounting Slots for 1/4"-20 (M6) Cap Screws
Side Taps for Vertical Mounting	-	-	Two 1/4"-20 (M6)	-	-
Cage System Compatibility	-	N/A	Four 4-40 Taps on Top Surface for 30 mm Cage System	N/A	Four 4-40 Taps on Top Surface for 30 mm Cage System Four 4-40 Taps on Top Surface for 60 mm Cage System Four 4-40 Taps on Bottom Surface for 60 mm Cage System	-^b

Motor Type	Brushless DC Servo	Piezo Inertia Drive
Rotation Adjustment Range	360° Continuous
Rotating Platform/Carriage
Diameter	1.14" (29.0 mm)	1.10" (28.0 mm)	1.34" (34.0 mm)	1.96" (49.7 mm)
Height	1.12" (28.5 mm)	0.71" (18.0 mm)		0.91" (23.0 mm)
Threaded Mounting Holes	Four 4-40 with 16 mm Spacing	Four 8-32 (M4 x 0.7), Four 4-40 with 16 mm Spacing	Four 8-32 (M4 x 0.7)	Four 8-32 (M4 x 0.7), Four 4-40 with 30 mm Spacing Four 2-56 (M2 x 0.4)
Center Aperture	SM05 Internal Threads, 1.2" (28.5 mm) Deep	Ø4.9 mm Clear Aperture with 1/4"-20 (M6 x 1.0) Internal Threads, Thru	Ø9.0 mm Clear Aperture with SM05 Internal Threads, 2.5 mm Deep	Ø9.0 mm Clear Aperture with SM05 Internal Threads, 3.5 mm Deep
Speed (Max)	1800°/s	100°/s	20°/s	30°/s
Base
Dimensions	2.19" x 2.19" (55.6 mm x 55.6 mm)	1.18" x 1.18" (30 mm x 30 mm)	1.57" x 1.57" (40.0 mm x 40.0 mm)	2.20" x 2.20" (56.0 mm x 56.0 mm)
Bottom Surface Mounting Features	-	Two #2 (M2) Slots	Two 8-32 (M4 x 0.7) Holes	Two #8 (M4) Counterbores Two 8-32 (M4 x 0.7) Holes
Side Holes for Vertical Mounting	Four 8-32 (M4 x 0.7) Eight 4-40	Three 8-32 (M4 x 0.7)	One 8-32 (M4 x 0.7), Two Sides	One 8-32 (M4 x 0.7)
Cage System Compatibility	Four 4-40 Holes on Back Side with 16 mm Spacing, Four 4-40 Taps on Front Side with 30 mm Spacing	-	Ø6 mm Holes for ER Cage Rods with 30 mm Spacing	Four 4-40 Taps on Rotating Platform with 30 mm Spacing

Motor Type	2 Phase Stepper Motor with Worm Gear	DC Servo	Brushless DC Servo	Piezo Resonant Motor	2 Phase Stepper Motor with Worm Gear
Rotation Adjustment Range	360° Continuous
Rotating Platform/Carriage
Diameter	1.81" (46.0 mm)	1.97" (50.0 mm)	4.37" (111.0 mm)	-	3.86" (98.0 mm)
Height	0.84" (21.5 mm)	0.91" (23.0 mm)	1.57" (39.9 mm)	0.59" (15.1 mm)	1.73" (44.0 mm)
Threaded Mounting Holes	Six 4-40 (M3)	Four 6-32 (M4), Four 8-32 (M4), Four 4-40 with 30 mm Spacing	Eight 8-32 (M4), Four 1/4"-20 (M6), Four 4-40 with 16 mm Spacing, Four 4-40 with 30 mm Spacing	-	Four 8-32 (M4)
Center Aperture	SM1 Internal Threads, 0.84" (21.5 mm) Deep	SM1 Internal Threads, 0.91" (23.0 mm) Deep	SM1 Internal Threads, 0.82" (21.0 mm) Deep	SM1 Internal Threads, 0.58" (14.7 mm) Deep	Ø50.0 mm Clear Aperture with SM1 Internal Threads, 6.9 mm Deep
Speed (Max)	10°/s	25°/s	1080°/s	430°/s	50°/s
Platform Adapter Plate(s)	K10CR1A2(/M)	PRM1SP1(/M)	NR360SP9(/M) NR360SP4(/M)	-	NR360SP9(/M) NR360SP8 NR360SP4(/M)
Base
Dimensions	4.21" x 2.60" (107.0 mm x 66.0 mm)	5.18" x 3.26" (131.5 mm x 82.8 mm)	4.53" x 4.53" (115 mm x 115 mm)	2.60" x 3.25" (66.0 mm x 82.5 mm)	7.46" x 4.55" (189.4 mm x 115.5 mm)
Stage Adapter Plates	K10CR1A1 K10CR1A3	PRM1SP2 PRM1SP3	-	-	NR360SP2(/M) NR360SP5(/M)
Bottom Surface Mounting Holes	-	Two 1/4" (M6) Counterbores	Four 1/4" (M6) Clearance Holes	-	Four 1/4" (M6) Counterbores
Side Holes for Vertical Mounting	Three 8-32 (M4)	Four 8-32 (M4)	Eight 1/4"-20 (M6)	-	Six 1/4"-20 (M6)
Cage System Compatibility	Four 4-40 Holes on Each Side with 30 mm Spacing	-	Four 4-40 Holes on Back Side with 30 mm Spacing	60 mm Cage using Four Ø0.12" (3.0 mm) Holes for 4-40 Screws, 30 mm Cage using SR025 Cage Rods to Adapt to ER Cage Rods	-